经过几次实验，所有数据都清晰地证明：以目前技术，我们无法超越消费级无人机太多，也达不到我们的技术指标。因此，我们需要在基本结构上找一条新路出来。
关于二/三轴飞行器对于四轴的优势与不足
无人机依靠桨叶升力大于重力来停留在空中。从理论上来讲，桨叶直径越大，提供相等的升力时，所需功率就越小。从这个角度，二/三轴飞行器对于四轴有着效率上的优势。换句话说，就是拥有更长的留空时间和更大的载重能力。
但是，市场最终选择四轴不是没有其原因的。四轴的飞控简单，而对于三轴飞行器，由于有一个桨的角动量无法抵消，导致必须使用至少一个矢量电机，并且需要对陀螺效应进行解耦，从系统稳定性这个角度来看，三轴显然是有很大风险的。
二轴无人机就更强化了上面的毛病。在不使用变距桨的情况下，几乎没有办法使得二轴稳定飞行，并且二轴对任何扰动都十分敏感，使得搭载任务载荷，尤其是大质量任务载荷成为不可能。同样的，二轴对电机和电调反应速度的要求也比三轴和四轴高一个等级。
不过虽然如此，使用15寸甚至更大的桨，比起使用9寸以下的桨，其前景仍然是十分诱人的。采用三轴设计，可以比较容易地使用12寸桨，采用二轴，则可以使用与A方案通用的15寸桨。鉴于B方案要求的体积和噪声都不能太大，15寸桨差不多就是极限了。若搭配合适的电机，15寸桨的拉力可以达到2.6kg，二轴总拉力超过5kg，动力相当富裕。
但是出于实用性的考虑，我们不会贸然采用二轴，因为我们的控制技术还没有先进到能够控制住它。采用三轴也许是个好的方案，三轴12寸桨的总拉力也可以轻松达到5.1kg，只不过它的功耗更高，续航能力没有明显改进。而且，矢量电机的可靠性和反应速度令人担忧。对于航拍来说，稳定性不够还可以通过云台的性能弥补，但是对于武器系统，这就是不能容忍的了。
在最后，陈曦同志提出了一个富有创造力的想法:以二轴阿凡达构型为基础，在尾部配一个小的共轴双桨对俯仰进行配平。这样既避免了角动量计算的解耦对计算机的负担，又避免了复杂的机械结构，提高了稳定性。关于这种构型的飞控编写，可以直接使用APM或者PixHawk，而不需要使用MWC。因为MWC所自带的Y3或T3构型与我们使用的构型有本质上的不同——我们所使用的构型理论上来讲仍然是一个四轴，只不过是两轴是15寸桨，两轴是4寸桨，而且4寸桨的两轴还重合在了一起！这样一来，飞控的编写难度就大大降低了。
注：上述构型的原型机应该在一个星期之内完成。
修改:徐时行
长程侦查无人机计划（D项目）
C项目已经显而易见地说明了，若要使用微型四轴作任何工作，都得在5分钟或者更短时间以内完成。除了服役于英国特种空勤团的那几架价值4万美元，而且先进得不像话的微型无人机以外，还没有什么像这样大小的东西留空时间能更长一点。
为了解决这个问题，我们开始关注固定翼飞机。一架翼展40厘米左右的飞翼无人机，带上一个1200mah的电池和必要的相机，留空时间可以高达45分钟，其航程可达50km。完全足够作为一架“巡航机”进行远距离侦查。
由于控制是在地面控制站，单独一架飞机的损失是可以接受的。如果能够回收电机，电调等电子设备就更好了。用3D打印技术构建准空心的机身的技术正在开发，希望我们可以用3D打印做出密度一样低的机身，到那时这种机身就是完全可以损失掉的。
D项目的产生并不会对C项目造成冲击，D项目只不过是在弥补C项目的不足而已。在便携和隐蔽性方面，C项目完胜D项目。即使进行降噪处理，D项目也不得不飞行在数十米甚至更高来避免被发现。D项目出现后，C与D的分工将更为明确:C项目将由科研社各个成员携带在身上，使用手机直接操控，为的是在需要的时候随时随地使用。D项目则在需要长时间不间断的情报保障和支持的时候，由控制站直接起飞奔赴目标地点。而且D项目速度相当快，很适合担负这个任务。
修改:陈曦;徐时行
工程学原理在校园冲突中的应用提示您：看后求收藏（卧龙小说网http://www.wolongxs.com），接着再看更方便。
好书推荐：《扶她狂想》、《抖S女仆和M的我》、《我的假女友正全力防御她们的进攻》、《我不想和你一起重生》、《美少女控制我开始舔她的脚》、《女上男下》、
